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JAXAによると、HTV初号機は順調に飛行しており、9月17日18時24分と21時26分に高度調整マヌーバをさらに2回実施し、国際宇宙ステーション（ISS）と同じ軌道に投入した後、22時59分にHTV初号機をISS後方5kmの地点まで到達させる。

そして、HTV初号機は9月18日0時30分にISSへの最終接近を開始し、ISSの下方500mまで移動した後、4時50分にISSのロボットアーム（SSRMS）によって把持され、7時頃にISSとドッキングする。

この様子について、JAXAは9月18日4時からロボットアームがHTVを掴む様子を、7時からHTVがISSにドッキングする様子をインターネットで中継する予定。

なお、スペースシャトル、ソユーズ有人宇宙船、プログレス補給船、欧州補給機（ATV）は全て直接ISSとドッキングするため、ロボットアームによるドッキングは今回が初めてである。